�\�j�[�O���[�v�ƃ\�j�[�E�C���^���N�e�B�u�G���^�e�C�������g�������Ŕ��\�������{�b�g�̈ړ��@�\�Ɋւ���5�{�̘_�����AAI�A���{�e�B�N�X����̍��ۊw��ɂ����č̑����ꂽ�B
�@�\�j�[�O���[�v��2024�N10��9���A�\�j�[�E�C���^���N�e�B�u�G���^�e�C�������g�Ƌ����Ŕ��\�������{�b�g�̈ړ��@�\�Ɋւ���5�{�̘_�����AAI�i�l�H�m�\�j�A���{�e�B�N�X����̍��ۊw��uIEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems �iIROS�j2024�v�ɂ����č̑����ꂽ�Ɣ��\�����B
�@�����̘_���́A���{�b�g�̌����I�Ȉړ��₳�܂��܂Ȋ��ɓK�������_��ȓ������\�ɂ���Z�p�Ɋւ�����̂ŁA�����ړ����{�b�g�̐i���ɍv�����錤�����ʂ��B
�@�_���u�ό`�\�������S���ʋ��ʎԗւ̊J���v�ł́A�i���ɓ�����Ǝ����Ō`���ς����肵�ď��z�����郂�[�^�[�����^�̑S���ʎԗւ̊J���́A���{�b�g�Ɍ��炸�A�Ԃ������ԂȂǎԗւ𓋍ڂ���ړ��̂̐i���ɍv������\�������邱�Ƃ����������B
�@�_���u����s��ƃ[�����m������`���f���\�������p�������f���x�[�X���s����̃��o�X�g������v�ł́A����s���p���ă��{�b�g�ƊO�����̐ڐG�ɂ�����s�m���������O�ɗ\�������A���^�C���œ�����œK�������@�̊J���́A�i����n�ʂ̉��ʂ𐳊m�ɂ͌v���ł��Ȃ��ꍇ�ł��A�Փ˂�]�|������Ď����ړ����\�ɂ��邱�Ƃ�_����
�@�_���u����6�r�ԗփ��{�b�g��Tachyon3���ɂ������͓I�������ɂ�鐧��o���A����p���������ԔF�������^������v�ł́A�Փˌ��o�Z�p�Ɛ���o���A����Z�������^������Z�p�̊J���́A���{�b�g�����ӊ��Ƃ̏Փ˂�]�|�������Ȃ����S�ȗ̈�ɋr��z�u���铮����A1�~���b�ȓ��Ő������邱�Ƃ��\�ɂ������Ƃ����������B
�@����ɁA���ӂ̏��ƕ��̂̓_�Q�f�[�^�̃Z���V���O�ŕ�����LiDAR���L�����u���[�V���������@�A�˂���R�C���˂�p�������^����e���A�N�`���G�[�^�[�̊J���Ɋւ���_�����̑�����Ă���B
Copyright © ITmedia, Inc. All Rights Reserved.