�\�j�[�O���[�v���s���n�����肩�������Ɉړ��ł��郍�{�b�g��V���ɊJ���B�ڒn�����ɎԗփA�N�`���G�[�^�[�𓋍ڂ���6�{�̋r�\�������u6�r�ԗ֍\���v�̃��{�b�g�ŁA���n�ł͎ԗֈړ����s���A�K�i�Ȃǂ̒i���̏��~�ł͋r�ړ��Ǝԗֈړ��p����B���n�ƕs���n�����݂�����ł��A���肩�������Ȉړ��������ł���Ƃ����B
�@�\�j�[�O���[�v��2021�N12��14���A�s���n�����肩�������Ɉړ��ł��郍�{�b�g��V���ɊJ�������Ɣ��\�����B�ڒn�����ɎԗփA�N�`���G�[�^�[�𓋍ڂ���6�{�̋r�\�������u6�r�ԗ֍\���v�̃��{�b�g�ŁA���n�ł͎ԗֈړ����s���A�K�i�Ȃǂ̒i���̏��~�ł͋r�ړ��Ǝԗֈړ��p�B���n�ƕs���n�����݂�����ł��A���肩�������Ȉړ��������ł���Ƃ����B��������A�������݂Ƌ����ŁA������ɂ����鏄��A�Ď��Ȃǂ̎{�H�Ǘ��Ɩ��̌�������ړI�Ƃ����A�����{�b�g�̎��p���Ɍ��������؎������J�n���Ă���B
�@���{�b�g�̊J����S�������̂̓\�j�[�O���[�v�̌����J���g�D�ł���R&D�Z���^�[���B�̗p���ꂽ�u6�r�ԗ֍\���v�́A�ڒn�����ɎԗփA�N�`���G�[�^�[�𓋍ڂ���6�{�̋r�\���������A�ԗփA�N�`���G�[�^�[���쓮������u�ԗֈړ��v�ƁA6�{�̋r�����݂ɓ������u�r�ړ��v���n�C�u���b�h�ɍs���邱�Ƃ��ő�̓����ɂȂ�B���n�ł͎ԗֈړ����s���A�K�i�Ȃǂ̒i���̏��~�ɂ����Ă͋r�ړ��Ǝԗֈړ��p���邱�ƂŁA�r�ړ��݂̂��s���ꍇ���������A�����n����i���ֈڂ�ۂɂ����x��ۂ��Ȃ���A�����I�Ȉړ����\���B�܂��A6�r�\���ɂ���āA�@�̂ƒn�ʂ��펞3�_�Őڂ���v�ƂȂ��Ă��邽�߁A���n�A�s���n���킸�A�O��ɗh�����Ȃ����炩�ȏd�S�ړ��������ł���Ƃ��Ă���B
�@����܂łɃ\�j�[�́A2021�N9��27�`10��1���ɊJ�Â��ꂽ�m�\���{�b�g�̊w�p��c�uIROS�iInternational Conference on Intelligent Robots and Systems�j2021�v��4�r���s���{�b�g�\���Ă���B�����6�r�ԗփ��{�b�g�́A����4�r���s���{�b�g�̐v�v�z���p�����A�@�̂̋r�\����[�^�[�ւ̕��ׂU�����郁�J�\�����̗p���邱�ƂŁA�ő�20kg�̍������d�ʂ����������B�܂��A���{�b�g���Î~���Ă���ۂɕK�v�Ȏ��d���x���邽�߂̃G�l���M�[����ʂ��팸�ł��邽�߁A�����G�l���M�[�����ɂȂ�����B�����̓����ɂ��A�d���ו����^�����邾���łȂ��A360�x�J�����⑪�ʋ@��Ȃǂ̋@�̂ւ̓��ڂ��\�ŁA�Î~��Ɠ���̎B�e�ɂ�鏄��^�Ď���Ƃ⑪����Ƃւ̉��p�����҂ł���Ƃ����B
�@���܂��܂ȎY�Ƃł̎��p����z�肵�Ă���A�l�Ɠ�����Ԃœ��삷��ꍇ�ł��A���S�����肵���@�̐���������I�ɍs�����Ƃ��ł���V�X�e�����\�z�����B�Ⴆ�A���{�b�g�̊ߕ��Ɋ|����͂��_��ɐ��䂷��Ǝ��̑S�g��������V�X�e���ɂ��A�H�ʂ����肵�Ȃ��s���n���ړ�����ۂɂ��A��������肳������B�O������͂�������ꂽ�ۂɂ́A�Ռ����ŏ����ɗ}���邽�߂ɁA�����I�ɗ͂��������ɉ���s�����s���B����́A�@�̂̈��萧��ɉ����A�ړ��o�H�̍���ȂǁA�ړ��Ɋւ��鎩�����\�̌����ڎw�����J����i�߂�B
�@�r�ړ��̍ۂɂ͏u�ԓI�ɑ�d�����K�v�ɂȂ邪�A�d�C��d�w�L���p�V�^�[�iEDLC�j�̓��ڂɂ���d���𗬂���悤�ɂ����BEDLC�́A�n�C�u���b�h�Ԃ̉u���[�L�Ȃǂɗp�����Ă���A��d���̓��o�͂��\�Ȃ��Ƃ�����Ƃ���~�d�f�o�C�X���B����EDLC�̓��ڂɂ��A�o�b�e���[�̃T�C�Y��}�����܂܋@�̂̏��^���������ł����Ƃ��Ă���B����́A����Ȃ�o�b�e���[�̌�������@�̂̏��^�y�ʉ����i�߂�l�����B
�@6�r�ԗփ��{�b�g�̎�Ȏd�l�͈ȉ��̒ʂ�B�O�`���@�͑S��912�~�S��672�~�S��730�`1220mm�i�r�ԗ֕���500mm�̉σX�g���[�N������j�B�o�b�e���[���܂߂����d�ʂ�89kg�B���d�ʂ͍ő�20kg�ŁA�ړ����x�͍ō��ŕb��1.7m�i����6.12km�j�B�ړ��\�i����30cm�i��ʓI�Ȍ����̊K�i�̒i����20cm�O��j�B�A���ғ����Ԃ�4���ԁB���R�x�́A�쓮����16���i����6���AHip��]6���A�쓮��4���j�A��2���i�Ǝ��J���V���O���I���j�z�C�[���j�B
�@�������݂ƃ\�j�[�O���[�v�ɂ����؎����́A�������݂��{�H���̌Ճm��E���z��v���W�F�N�gA�X��̃^���[�r���ōs����B�i����J���A��Q���Ȃǂ�������ۂ̌�����ŁA�\�j�[��R&D�Z���^�[��6�r�ԗփ��{�b�g�̌��؋@�삳���A���̐��\�]������ыZ�p�������{����B���Ԃ�2021�N11���`2022�N6���̗\��B
�@�n�[�h�E�F�A�ʂł́A�i���̏��~�A�����Ȍo�H�̒ʉ߁A�����܂��J���i���j�Ȃǂ̕��s�s�K�ȏꏊ�̉���A�F��������K���X��b�V���̕ǖʂ������Ԃł̓K���ړ��A�o�b�e���[���\�Ȃǂ��A�\�t�g�E�F�A�ʂł́A����p�^�u���b�g�[���ɂ�郍�{�b�g���s�o�H�̍쐬�A���{�b�g�ɂ�鑪�ʁA�ÓI�^���I��Q���̉��̍l�āA�@�̂ɓ��ڂ����J�����ɂ��B�e�Ȃǂ̌����s���\�肾�B
Copyright © ITmedia, Inc. All Rights Reserved.