�@�V�Z�p���J�������ŏd�v�ȗv�f�ƂȂ����̂��A���{�b�g�A�[���̑���͈͂�2�i�K�ɕ����Đ��䂵�w�K���邱�Ƃ��B1�i�ڂ̐���ł͎B�e�����摜���烍�{�b�g�A�[���̈ړ�������肵�A2�i�ڂ̐���ł͈ړ�����ӂ݂̂�������摜����ړ��������B
�@�]���̃I�t���C���w�K�ōs���Ă����̂�1�i�ڂ̐��䂾���������B�V�Z�p�œ�������2�i�ڂ̐���̊w�K�́A���ڗ̈�݂̂��܂މ摜�����͂���A�摜�̉�]�^����^�����Ȃǂɂ���ăf�[�^�𑝂₷�f�[�^�̐��������ł��A�����I�Ɋw�K�\�Ȉړ���̕�݂̂��w�K�ΏۂƂ��Ă���B�����̂��Ƃɂ��A���ʂ̃f�[�^�ł��������x�̃��{�b�g���䂪�\��AI�̃I�t���C���w�K���\�ɂȂ����B
�@�V�Z�p��p���ă��{�b�g����100�̉摜�f�[�^�Ŋw�K�������{�b�g����AI�ɂ��āA���J�x���`�}�[�N���ł���RLBench�ɂ��V�~�����[�V�����]�����s�����B���̌��ʁA�s�b�L���O�╨��u���Ȃǂ�8��ނ̍�Ƃ����ꂼ��500��s�����ۂ̕��ϐ������́A�]���̃I�t���C�������w�K��36������{���ƂȂ�72���Ɍ��サ���B
�@��Ƃ��Ƃ̐������ł́A��̂ӂ��������グ��uTakeLidOffSaucepan�v��79������99���A�P���Ă���P�����o���uTakeUmbrellaOutOfUmbrellaStand�v��40������90���ȂǁA90�����鎖����o���B���������ł��Ⴉ�����A�u���b�N������Ŏ����グ��uPickAndLift�v�ł��A4������47���Ƒ啝�ȉ��P���m�F���Ă���B
�@�Ȃ��A����̐V�Z�p�̊J���́A�����w������ �v�V�m�\���������Z���^�[�� �� ������w ��w�@�V�̈�n���Ȋw�����ȋ����̐��R�����Ƃ̋��n�̐��ʂɂ����̂��B�܂��A�V�Z�p�̏ڍׂ́A���{�e�B�N�X����̍��ۊw��ł���uICRA�iIEEE International Conference on Robotics and Automation�j 2024�v�i2024�N5��13�`17���A�p�V�t�B�R���l�j�ŁA���N5��14���ɔ��\�����\�肾�B
Copyright © ITmedia, Inc. All Rights Reserved.