���f�B�A

AUTOSAR CP����i����1�jRTOS��AUTOSAR�����̕ǂɂȂ��Ă���H�FAUTOSAR���g�����Ȃ��i24�j�i2/5 �y�[�W�j

» 2022�N06��07�� 07��00�� ���J
[�N�䍄�CMONOist]

�X�P�W���[���͕����邪�ARTOS�͂��܂ЂƂ‚Ƃ����F����Ɍ�����

�@���āA����͋v�X�ɋZ�p�I�Ȗʂɖڂ������Ă݂����Ǝv���܂��B

�@�ƌ����Ă��A�ׂ����ڍ׋Z�p�̂��Љ�ł͂Ȃ��A����܂łƂ͏��������ς����`�ł́uAUTOSAR CP�iClassic Platform�j����v�ł��B

�@�Ώۓǎ҂��A�u�]���̃X�P�W���[�������v�i���A���^�C��OS�iRTOS�j���X�AOS���X�̍\���j��p�����AC����x�[�X�̐���\�t�g�E�F�A�̊J���̂��o���͂����Ă��ARTOS�ɂ͂��܂�Ȃ��݂��Ȃ��A�������ARTE�iRuntime Environment�j���SW-C�iSoftware Component�j���J���ł���悤�ɂȂ肽�����X�A�Ƒz�肵�Ă��p�ӂ��Ă݂܂�����1�j�B

�@�Ƃ����̂��A����܂Ŏ��{����AUTOSAR CP�֘A�̌��C�ł́A�Q���҂��uRTOS�Ƃ��^�X�N�Ƃ������Ă��c�c�v�Ƃ����肾�������Ƃ����Ȃ��Ȃ�����ł��BAUTOSAR CP�ł͌��݂�C�����p�����J������ʂɍs���Ă��܂��̂ŁA�v���O���~���O����ʂł̈Ⴂ�͂Ȃ��̂ł����A���́uRTOS���AAUTOSAR�����̕ǂɂȂ��Ă���v�Ƃ����󋵂́A�����������15�N�O����傫���͕ς���Ă��Ȃ��悤�Ɏv���܂��B���ۂɁA�܂����Ȃ��Ȃ�����ECU�ɂ����ăX�P�W���[�������̃A�[�L�e�N�`�����g���Ă��܂����A���̏󋵂𐶂ݏo���Ă���v����1�‚́A������������uRTOS�̗����̕ǁv�Ȃ̂�������܂���B

�@�m���ɁAAUTOSAR CP���̗p�����V�X�e���ł́ARTOS�iAUTOSAR BSW�̒��́uOs�v�j�Ɋւ���m�����������Ȃ�����������܂��B�������A�uAUTOSAR Os�v�₻�̌��^�ƂȂ����uOSEK/VDX OS�v�ȂǁA�e��RTOS�̌��C�͂��܂��܂ȂƂ���Œ񋟂���Ă��܂��̂ŁA���������u�����������Ƃ͖𗧂‚ł��傤�B

�@�������ARTE���SW-C�J�����s�������ł���΁AAUTOSAR Os�̑S�̑��̔c���͕K�������K�{�ł͂���܂���B���R�̂��Ƃł��BOs����Ӄ��W���[���̋@�\���A���u���ۉ��v�u�u���b�N�{�b�N�X���v�����`�ŁA�����̓����@�\�̏ڍׂ�c�����Ȃ��Ƃ��A�v���P�[�V�������J���ł���悤�ɂ��Ă���̂��AAUTOSAR CP��RTE������ł��B

�@�ł�����A�����ł͊���؂��āA�u�X�P�W���[��������p�����A�g�ݍ���C����ł̊J���o�����������̕��X�v���A�uRTE���SW-C�J���v���s�����߂ɕK�v�ƂȂ鍷���m���𓾂�A�Ƃ������Ƃ�ڕW�ɂ��Ă��������Ǝv���܂���2�j�B���́A�]����AUTOSAR CP���C�ł͌����Ő������Ă��܂������A����A�ǂ��@��ł��̂ł��̓��e�������o���Ă݂܂����B

��1�jRTOS�̐��Ƃ̕��X���猩��ƁA���ɗ��\�Ȑ����A���邢�́A�����Ɍ���ΐ��m���Ɍ����镔�������X���邩�Ǝv���܂����A�ǂ������e�͂��������i�������₷����D�悵�A�ő���u���Ƃ��b�v�𗘗p���Ă��܂��j�B

��2�jAUTOSAR�i�g�ݍ��݃\�t�g�E�F�A�J�������ł͂Ȃ��W���������A�����◘���p�j�A���S�K�i�A�v���W�F�N�g�}�l�W�����g�ȂǁA���܂��܂ȕ���ł̌��C��u�����Г��O�ōs���Ă��܂����A�u����v�͈�ԓ���Ɗ����Ă��܂��B�Ƃ����̂��A�O��m���̑z�肪���ɓ������ł��B�u�O��m���Ȃ��ł�������悤�Ɂv�u���w���ł�������悤�Ɂv�Ȃǂ̂��v�]�����������܂����A���ۂ̂Ƃ��낻�̂悤�ȏꍇ�ɂ́A�����ǂ��������Ă������̐헪���������܂���i�ŁA���ǂ͉��炩�̑z������Ȃ���΂Ȃ�Ȃ��Ȃ�܂����A�����\�ɏo���Ƃ����Ɂu�N��́A�ǂݎ�ɋ��߂���̂����߂���v�Ƃ����Ă��܂��c�c�j�B

�@�ȉ��Ɏ����悤�Ȃ��܂��܂Ȃ��̂Ƃ‚Ȃ���u�g�ݍ��݃\�t�g�E�F�A�v�̊J���ł́A�v���O���~���O���ꂾ���ł͂Ȃ��A�}�C�R���̋@�\��u�‚Ȃ�����́v�́u�����v�A�����ɑ΂���u�‚Ȃ�����v�i�C���^�t�F�[�X�j�̗������������Ȃ��ł��傤�B�����ɂ����邳�܂��܂ȑO��ɂ���āA�u�‚Ȃ�����́v�𐧌䂷�邽�߂̎�����i�ł���u�A�[�L�e�N�`���v�Ɓu�•ʃ\�t�g�E�F�A�̐U�镑���v�����܂��Ă���킯�ł�����B

1�j��������
�}�C�R���̒��ڂ̓��o�́F�d�������d�C�M�����o�́A�M���ˁA�d�����ˁAetc.
�}�C�R�����܂ސ���V�X�e���̓��o�́F�d������⋟���A�d�C�M�����o�́A�M���ˁ^�z���A���ː��^�d�����ˁi�����܂ށj�A�e��^���i��F��]�j�Aetc.

2�j�i�������ۂ��e�����y�ڂ���́j���E�̊e�팻��
����V�X�e�����‚Ȃ����F���r���e�B�V�X�e���i�����Ԃ����ł͂Ȃ��q��@�A�S���A�D���ȂNJ܂ށj�A�e��v�����g�i���w�����A�j�������ۂ��܂ށj�A�����i�q�g��e�퐶���܂ށj�A�h�q�V�X�e���i�~�T�C���{�̂₻�̔��ˊǐ��V�X�e���Ȃǂ̕���^����܂ށj�A�n���^�F���‹��A�����Aetc.

3�j�i���E�Ƃ����ł̂��܂��܂Ȍ��ۂ̒��́j�l�ԎЉ�̊e�팻��
�@�K����e��K�́i�ÖٓI�������I�����킸�j�Ȃǂ��܂ގЉ�V�X�e��

�@�ł��A�u���ł��m���ĂȂ���΂Ȃ�Ȃ��v�Ƃ������Ƃł́A�F����̂����S���傫���Ȃ��Ă��܂��܂����i�{�A�ڑ�11���2�y�[�W�����Q�Ɓj�AVehicle API�̂悤�ȁA���r���e�B���܂ލL���Љ�S�̂̍\���v�f�̋��X�܂Ŕc�����Ă��Ȃ��Ƃ��A�u���Ƃ‚Ȃ���A���ɂ��C������v���Ƃ��ł���悤�Ȏd�g�݂̉��b���󂯂ɂ����Ȃ��Ă��܂��܂��i�������A���̎d�g�݂�K�؂Ɏg�����߂ɂ́A���̏ڍׂ��L�`���Ɣc�����Ă���l���ʂɂ��āA���A�ڍׂɎ��������ݍ��܂Ȃ��Ă����Ȃ��Ƃ������Ƃ��m�F�ł��Ă���Ƃ����O��ł����j�B�u����؂�镔���́A����؂�v�Ƃ������Ƃ��d�v���Ǝv���Ă��܂��B�������A���̓K�؂Ȋ���؂���u�܂��������悭�������łȂ����v���s���̂͗e�Ղł͂���܂���i�e�L�g�[�Ɋ���؂�̂��A�K�؂Ɋ���؂�̂��ł́A��Ⴂ�ł��j�B�o���҂��u����؂�v�ɂ‚��ĐϋɓI�ɒ�āA���񋟁i�����j���Ă������Ƃ��d�v���ƍl���܂����A�o���҂����Ȃ��Ƃ��W���m���@�\�������ʂł���΂�������p���邱�Ƃ��A�܂��A�W���m���@�\���Ȃ��Ȃ炻�̃��X�N�����L���邱�Ƃ��d�v�ł��傤�B

�@�ł́A���y�[�W����AUTOSAR CP����̖{��ɓ���܂��傤�B�ȉ��̂悤�ȏ��ԂŐi�߂Ă����܂��i���㑽���ύX���邩������܂���j�B�����������̂́u1�D�����̋N���v�ɂȂ�܂��B

  1. �����̋N��
  2. �����̒��g�i�ӂ�܂��j�̎���
  3. SW-C�Ƃ��̑��̗v�f�iRTE�ABSW�AHW�j�Ƃ̃C���e�O���[�V����
  4. �]���Ɠ������Ƃ����ł��Ȃ��́H�i�������A�Ⴂ�܂��I�j

Copyright © ITmedia, Inc. All Rights Reserved.

OSZAR »