���f�B�A

���Y�p�C��AGV�𐧌䂷��i����1�j�F���Y�p�C�Ő����Ƃ̂���yIoT���p�i8�j�i1/2 �y�[�W�j

���^�{�[�h�R���s���[�^�uRaspberry Pi�i���Y�p�C�j�v���g���āA��R�X�g���Œ��ꃌ�x����IoT�i���m�̃C���^�[�l�b�g�j�����p�����@�ɂ‚��ĉ������{�A�ځB��8��ł́A�H��Ȃǂŗp������AGV�̐���Ƀ��Y�p�C�����p����ړI�ɂ‚��ĉ������B

» 2021�N05��31�� 10��00�� ���J
���{�L���̓A�t�B���G�C�g�v���O�����ɂ����v�𓾂Ă��܂�

�@�ߔN�A�H��Ȃǂŗp������AGV�iAutomatic Guided Vehicle�F���l�����ԁj�ɂ‚��āA��荂�x�ȑ��s������s�����߂̎��g�݂��i��ł��܂��B�����ŁAAGV�̐���ɏ��^�{�[�h�R���s���[�^�́uRaspberry Pi�i���Y�x���[�p�C�A�����ă��Y�p�C�j�v�����p����ړI����@�ɂ‚��č���Ǝ����2��ɕ����ĉ�����܂��B

�˘A�ځu���Y�p�C�Ő����Ƃ̂���yIoT���p�v�o�b�N�i���o�[

�g�傷��AGV���p�̃j�[�Y

�@AGV�͂���܂ł��L�����p���ꂨ����Ɉ����x���y���Ă��܂��B�����ŋ߂́A�V�K���C�����\�z����ɓ����莩�����͈̔͂�����H���܂ōL����P�[�X�������Ă���A���̂��߂�AGV�����ڂ��W�߂Ă���̂ł��B

�@�������Ȃ���A�z�u���ꂽ�e�H���̒��ŕ��𗬂��悤�ȁu�W���u�V���b�v�z�u�v�̏ꍇ�A���i�����̂��߂ɑq�ɂ���H���̕����̃|�C���g�ɕ��i���������K�v������܂��B���̂悤�ȏꍇ�͂��炩���ߌ��߂�ꂽ�����ʂ�ɕ���������邱�Ƃ��ł��܂���B�ŋ߂̓��o�C�����{�b�g��AMR�iAutonomous Mobile Robot�A�������s�������{�b�g�j�ƌĂ΂��AI�i�l�H�m�\�j�@�\�𓋍ڂ������l�������{�b�g���o�Ă��܂����B���낢��ȌĂѕ�������܂����AAGV�̌ď̂��F���܂ɂ͂Ȃ��݂₷���̂ł����ł�AGV�ƕ\�������Ă��������܂��B

AGV�̔�������

�@AGV�̔��������͎��3�‚���܂��i�}1�j�B

  1. ���C���g���[�X���F���ʂ̃����h�}�[�N�̔z�u�ɉ����đ��s����
  2. SLAM���iSimultaneous Localization And Mapping�j�F�O�ʂɑ��������J�����Ȃǂ̃Z���T�[�Ɩ����ňʒu��c�������s����
  3. �����h�}�[�N�i�V�[���j�ǂݎ�莮�F�����h�}�[�N�̎w���ʂ�ɑ��s����B�܂��̓����h�}�[�N�Ő��m�Ȉʒu��c�����A��������̎w�����󂯂đ��s����
}1 �}1�@AGV�̊e���������̃C���[�W�i�N���b�N�Ŋg��j

�@���C���g���[�X���͏]���^��AGV�ŗp�����Ă��������ŁA���C�e�[�v�ȂǂŃ}�[�N�����K�C�h���C����𑖍s���܂��B��r�I�����ɓ����ł��܂����A�Œ肳�ꂽ���[�g�������s�ł����A���[�g�ύX�Ɏ�Ԃ�������̂����_�ł��B

�@����ɑ΂��ASLAM���͖����ɂ��ړI�n�ւ̎w���ɑ΂��āA�O�ʂɂ‚����J�����Ȃǂ̃Z���T�[���g���Č��݂̈ʒu���Q���𔻒f���ړI�n�Ɍ������đ��s��������ł��B���C���g���[�X���̂悤�ɋO�����Œ肳��Ȃ��̂Ŗ��O���^�Ƃ��Ă΂�܂��B���G�Ȍo�H�Ɍ����Ă��܂����A���ӊ‹��̃}�b�s���O��e�B�[�`���O�Ɏ��Ԃ�������̂����_�ł��B���ӊ‹����ω�������A������AGV�����΂���Ƃǂ�����悯�ꂸ�ɂ�߂������Ă��܂����肷��P�[�X������܂��B

�@�����h�}�[�N�ǂݎ�莮�͏��ʂ̈��Ԋu�Ƀ����h�}�[�N�ƌĂ΂��V�[����\��AGV�����̃}�[�N�����I�ɓǂݎ�邱�Ƃɂ��A���m�Ȉʒu��c�����邱�Ƃň��肵���������s���ł��܂��B����烉���h�}�[�N�́A���C�e�[�v�������Őݒu���₷���Ƃ������_������܂��B�������A�����h�}�[�N��ݒu�����G���A�ł̑��s�͈͂ɂƂǂ܂邱�Ƃ�A���O�Ƀ����h�}�[�N��ݒu�����Ƃ��K�v�ɂȂ邱�Ƃ����_�ɂȂ�܂��B

�@���G�Ȍo�H�ŕ�����AGV�𑖍s����ꍇ�ɂ́A���O�Ƀ����h�}�[�N��\���Ԃ�������܂����A�ʒu���x�̍��������h�}�[�N�ǂݎ�莮���悢�ł��傤�B���G�Ȍo�H�𑖍s����K�v��������̂́A�X�y�[�X���L���A��Q������r�I���Ȃ��‹����ł����SLAM�����K���Ă��܂��B�ŋ߂͕����̑��s������؂�ւ��”\��AGV���o�Ă��Ă��܂��̂ŁA���؎������s���Ď��Ђ̔����V�[���ɍœK�Ȕ���������I�����邱�Ƃ��”\�ł��B

�@��p�̓��C���g���[�X�����ł������ŁA1�䓖���萔�\���~���x�ƂȂ�܂��BSLAM���A�����h�}�[�N����AGV�͍Œ�ł�1��100���~�ȏ�ɂȂ�܂��B���@�\�ɂȂ��1�䐔�S���~�̂��̂�����܂��B�]���^��AGV�Ɣ�ׂč��@�\�ȕ����z�ƂȂ�܂��̂ŁA���p�V�[������{���ɂ��̔���������AGV���K�v���ǂ������������ׂ��ł��傤�i�\1�j�B

\1 �\1�@AGV�̔��������̔�r�i�N���b�N�Ŋg��j
�@�@�@�@�@�@ 1|2 ���̃y�[�W��

Copyright © ITmedia, Inc. All Rights Reserved.

OSZAR »