���f�B�A

�������{�b�g���ڌ`���l�����Ԃ̍ŐV�@��𔭔��A�R�X�g��30���ጸ�F�������{�b�g

���d�ɂ́A�t�@�i�b�N�̐V�^�������{�b�g�uFANUC Robot CRX-10iA/L�v�̓��ڂɑΉ��������l�����ԁuRocoMo-V�v�̔̔����J�n�����BAGV�@�\�̍œK���╔�ނ̌������Ȃǂɂ��A�R�X�g������܂ł̐��i�ɔ�ׂ�30���ጸ�����B

» 2021�N04��26�� 07��00�� ���J
[MONOist]

�@���d�ɂ�2021�N4��8���A�t�@�i�b�N�̐V�^�������{�b�g�uFANUC Robot CRX-10iA/L�v�̓��ڂɑΉ��������l�����ԁiAGV�j�uRocoMo-V�i���R���u�C�j�v���J�����A�������̔����J�n�����Ɣ��\�����B

LvV �uRocoMo-V�v�̍ŐV�@��i�N���b�N�Ŋg��j �o�T�F���d��

�@AGV�@�\�̍œK���╔�ނ̌������Ȃǂɂ��A�R�X�g������܂ł̐��i�ɔ�ׂ�30���ጸ���Ă���BAGV�ƃ��{�b�g�Ԃ̃f�[�^����M�ʂ́A����܂ł�50�{�ɑ����������߁AAGV�ƃ��{�b�g�̘A���������サ�A��蕡�G�ȃV�X�e�����\�z�ł���B

�@RocoMo-V�ɂ́A�t�@�i�b�N�̐V�^�������{�b�g�𓋍ځB���ʂ̂Ȃ��ۂ݂̂���O�ςɂ��A�[���Ԃ̋��ݍ��݂�������A�l�����{�b�g�A�[���𒼐ڑ��삷��_�C���N�g�e�B�[�`�ŊȒP�ɋ����ł���B���e�ύڎ��ʂ�64kg�ŁA�������{�b�g��񕔉”����ʑ�����10kg�A�ύڔ�������54kg���B

�@�x�[�X��Ԃ�AGV�́A���s�G���A�̒n�}����LiDAR�ɂ�萶�����A���Ȉʒu�𐄒肵�đ��s����SLAM�ɑΉ��B�ݔ��̃��C�A�E�g��ύX�����ۂ��_��ɑΉ�����B�[�d�����͎����[�d�ŁA�I�v�V�����Ŕ�ڐG�[�d���”\���B�������Ȃǂ̉���ɂ��ڑ��s�ǂ�h���A���܂��܂ȍ�Ɗ‹��ŃX���[�Y�ɏ[�d�ł���B�g�p�‹���0�`45���ƂȂ�B

�uFA�j���[�X�v�o�b�N�i���o�[

Copyright © ITmedia, Inc. All Rights Reserved.

Factory Automation�̋L�������L���O

OSZAR »