�������{�b�g���ڌ`���l�����Ԃ̍ŐV�@����A�R�X�g��30���ጸ�F�������{�b�g
���d�ɂ́A�t�@�i�b�N�̐V�^�������{�b�g�uFANUC Robot CRX-10iA/L�v�̓��ڂɑΉ��������l�����ԁuRocoMo-V�v�̔̔����J�n�����BAGV�@�\�̍œK���╔�ނ̌������Ȃǂɂ��A�R�X�g������܂ł̐��i�ɔ�ׂ�30���ጸ�����B
» 2021�N04��26�� 07��00�� ���J
�@���d�ɂ�2021�N4��8���A�t�@�i�b�N�̐V�^�������{�b�g�uFANUC Robot CRX-10iA/L�v�̓��ڂɑΉ��������l�����ԁiAGV�j�uRocoMo-V�i���R���u�C�j�v���J�����A�������̔����J�n�����Ɣ��\�����B
�uRocoMo-V�v�̍ŐV�@��i�N���b�N�Ŋg��j �o�T�F���d��
�@AGV�@�\�̍œK���╔�ނ̌������Ȃǂɂ��A�R�X�g������܂ł̐��i�ɔ�ׂ�30���ጸ���Ă���BAGV�ƃ��{�b�g�Ԃ̃f�[�^����M�ʂ́A����܂ł�50�{�ɑ����������߁AAGV�ƃ��{�b�g�̘A���������サ�A��蕡�G�ȃV�X�e�����\�z�ł���B
�@RocoMo-V�ɂ́A�t�@�i�b�N�̐V�^�������{�b�g�𓋍ځB���ʂ̂Ȃ��ۂ݂̂���O�ςɂ��A�[���Ԃ̋��ݍ��݂�������A�l�����{�b�g�A�[���ڑ��삷��_�C���N�g�e�B�[�`�ŊȒP�ɋ����ł���B���e�ύڎ��ʂ�64kg�ŁA�������{�b�g������ʑ�����10kg�A�ύڔ�������54kg���B
�@�x�[�X��Ԃ�AGV�́A���s�G���A�̒n�}����LiDAR�ɂ�萶�����A���Ȉʒu�𐄒肵�đ��s����SLAM�ɑΉ��B�ݔ��̃��C�A�E�g��ύX�����ۂ��_��ɑΉ�����B�[�d�����͎����[�d�ŁA�I�v�V�����Ŕ�ڐG�[�d���\���B�������Ȃǂ̉���ɂ��ڑ��s�ǂ�h���A���܂��܂ȍ�Ɗ��ŃX���[�Y�ɏ[�d�ł���B�g�p����0�`45���ƂȂ�B
�������{�b�g����AGV�A�������s�ł����C�U���ł��Ή��\�ȃn�C�u���b�h�^
���d�ɂ́uIIFES2019�v�i2019�N11��27�`29���A�����r�b�O�T�C�g�j�ɂ����āA�t�@�i�b�N�Ƌ����J�������������{�b�g���ږ��l�����ԁiAGV�j�uRocoMo-V�v���A�s�[�������B
�������{�b�g�̓R���i�Ђ̐l��Ƃ�₤��i�ƂȂ蓾�邩
�V�^�R���i�E�C���X�����ǁiCOVID-19�j�ɂ�鍬����2021�N�����������Ȓ����������Ă���B��������ł��l�̖��W�▧��Ԃɂ���Ƃ���������钆�A������������邽�߂ɐl��Ƃ̈ꕔ���ւ���p�r�Ŋ��҂��W�߂Ă���̂��������{�b�g�̊��p���B2021�N�̓R���i�Ђɂ�铭�������v���܂߁A��������ł̋������{�b�g���p������ɉ������錩���݂��B
�������{�b�g���y�̃J�M�́u�p�r�ʃp�b�P�[�W�v�A2020�N�́g��3�̓��h�ɂ�����
�l���������������钆�A��������ł��l��s�����[�������Ă���B���̒��Ŋ��҂��W�߂Ă���̂����{�b�g�̊��p���B���ɋ������{�b�g�̕��y�ɂ��l�Ɠ����Ԃ����p���V���ȗp�r�J�i��ł���B2020�N�͂����̋Z�p�i���ɂ�镁�y���{�i�I�ɐi�ވ���ŁA�u�l�v�Ƃ̐e�a��������ɍ��߂��g��3�̓��h�̓o��Ɋ��҂��W�܂��Ă���B
�l��s����Ŋ��S�������͋t���ʁA�l�ƃ��{�b�g�̋��͂��ǂ̂悤�ɐ�J����
�l��s���ɋꂵ�ޒ��ŁA�H��ł����炽�߂Ď������̈�̊g��ւ̒��킪�i��ł���B���̒��œ������g�債�Ă���̂����{�b�g�ł���BAI�Ȃǂ̐�i�Z�p�Ƒg�ݍ��킹�A���{�b�g�����p�����g�����I�ȑS�������h�ւ̎��g�݂��i�ނ������I�ɂ͓�Փx�������A�g�l�ƃ��{�b�g�̋����h���ǂ��œK�Ɏ������邩�֎嗬�̓V�t�g����B
�������{�b�g�A���{�b�g�V�X�e���Ɏc���ꂽ�ۑ�Ɩ���
�������{�b�g������Ŋ��p����̂ɂǂ̂悤�ȍH�v���K�v���\�\�B���{�b�g�Z�p�̑����W����u2017���ۃ��{�b�g�W�v�ł́A���{�b�g���[�J�[����у��[�U�[��Ƃɂ��p�l���f�B�X�J�b�V�����u���{�b�g�t�H�[����2017�v�����{����A�������{�b�g�̈Ӌ`�ɂ��Č�����B
�@�B�͐l�̎d����D��Ȃ��A�g�l�ƃ��{�b�g���Ƃ��ɓ�������h���g���
2016�N�͐l�H�m�\�֘A�Z�p���傫�Ȓ��ڂ��W�߂āu�@�B���l�Ԃ̎d����D���v�Ƃ����c�_���傢�ɐ���オ����������B�������������2017�N�ɂ́u����v�ɂ����āA�������������Ƌt�s����悤�Ɍ�����u�l�ƃ��{�b�g�����͂��ē������E�v���n�܂���}����B
Copyright © ITmedia, Inc. All Rights Reserved.