���f�B�A

�u�͂�Ԃ�2�v�͕����~�肽�A3��km�ޕ��̐��ɁA�킸��1m�̌덷���F���Ȃ钧��A�u�͂�Ԃ�2�v�v���W�F�N�g��ǂ��i13�j�i4/4 �y�[�W�j

» 2019�N03��19�� 10��00�� ���J
[��ˎ��CMONOist]
�O�̃y�[�W�� 1|2|3|4 �@�@�@�@�@�@

�͂�Ԃ�3�̃^�b�`�_�E���^�p�͂ǂ��Ȃ�H

�@�����E�O�E�̂悤�ȏ����ȏ��f���́A�ߋ��ɋ߂��Ŋϑ������Ⴊ�قƂ�ǖ������߁A�܂������u���ʁv�Ȃ̂����番����Ȃ��󋵁B�܂��Ɂu�s���܂ŕ�����Ȃ��v�̂�����ł���ʔ����ł�����̂����A�č��̏��f���T���@�uOSIRIS-REx�v�����������x���k�������悤�Ɋ₾�炯�Ɍ����邱�Ƃ���A����������ƃC�g�J���̂悤�ɕ��n����������ނ����O�I�Ȃ̂�������Ȃ��B

�@�͂�Ԃ��V���[�Y�ł́A�ǂ�Ȓn�\�ł��T���v���̎悪�ł���悤�A�e�ۂ𔭎˂���������̗p���Ă���A���̕����������E�O�E�̂悤�ȏꏊ�ł��L���ł��邱�Ƃ��ؖ��ł����B�������������x�Ɋւ��ẮA���s�̒T���@�̔\�͂��t�����p���ĂȂ�Ƃ��B�������悤�ȏ󋵂ł���A����̂͂�Ԃ�3�ł́A�����S���Šm���ɁA�s���|�C���g�̃T���v���̎���”\�ɂ���悤�ȑ΍􂪎���邱�ƂɂȂ邾�낤�B

�@�Ⴆ�΁A�n��̃��{�b�g�ł͂��łɈ�ʓI�ȁA�J���[�摜�Ƌ����摜�𓯎��Ɏ擾�ł���RGB-D�J������A�J�����ŎB�e�����f������‹���3�������ƃJ�����̈ʒu�p���𓯎��ɐ��肷��Visual SLAM�Ȃǂ̊��p�����Ƃ��čl������B

�@�͂�Ԃ�2�́A�n�\�߂��ŁALRF�i���[�U�[�����W�t�@�C���_�[�j�ɂ�荂�x�����Ă��邪�A�v�����Ă���̂͂킸��4�_�i4�����j�̂݁B�������ARGB-D�J�������g���΁A�n�\�̉��ʏ󋵂���f���x���ׂ̍����Œ��ׂ���̂ŁA���S�������߂���B�܂�Visual SLAM�Ȃǂ����p����΁A�^�[�Q�b�g�}�[�J�[�����ł��A�����x�ȗU���������ł��邩������Ȃ��B

�@�Ȃ��A�͂�Ԃ�2�ł͊��ɁAVisual SLAM�̎����I�Ȋ��p���s���Ă����B�܂������@�\�Ƃ��đg�ݍ��ރ��x���ł͂Ȃ����̂́A���������܂�Ȃ��n�`�̏ꏊ�ł��A���Ȉʒu�𐳊m�Ɍv���ł���”\��������Ƃ����B

͂Ԃ2łVisual SLAM̊p �͂�Ԃ�2�ł�Visual SLAM�̊��p�B�A�C���B�X�A�r���[�v���X�AQoncept�A�����t�H��4�Ђ����͂��Ă���i�N���b�N�Ŋg��j �o�T�FJAXA

�@���āA1��ڂ̃^�b�`�_�E�����I������΂��肾���A����2019�N4��4�`6���ɁA�C���p�N�^�̉^�p���s�����Ƃ����܂��Ă���B���̉^�p�ł́A�T���v���[�̒e�ۂ����͂邩�ɋ��͂Ȗ�2kg�̏Փˑ́i�������C�i�[�j�����f���\�ʂɌ������ށB�\��ʂ�N���[�^�[����邱�Ƃ��ł��邩�ǂ����A�͂�Ԃ�2�Ɉ����������ڂ��Ă������B

�O�̃y�[�W�� 1|2|3|4 �@�@�@�@�@�@

Copyright © ITmedia, Inc. All Rights Reserved.

OSZAR »